一、多軸聯(lián)動水龍頭拋光機器人機械結(jié)構(gòu)
整個拋光機的機械結(jié)構(gòu)，主要的運動部件由五個電機進行帶動。主要定義如下：
主軸（砂輪帶旋轉(zhuǎn)主軸，采用變頻器進行控制）
X軸 （底座臺左右運動，采用伺服電機控制）
Y軸 （底座臺前后運動，采用伺服電機控制）
C軸 （夾頭旋轉(zhuǎn)運動，采用伺服電機控制）
A軸 （砂輪加工頭前后擺轉(zhuǎn)運動運動，采用伺服電機控制）
X軸、Y軸、C軸之接的相互配合可以完成一條曲線的軌跡。再加上A軸可以完成整個面的拋光。
二、 多軸聯(lián)動水龍頭拋光機器人拋光工藝
未加工前：
加工后：
